三次元beamのimplicit-dynamic振動
1 目的
native Abaqus、body-fitted Coreform IGA、immersed Coreform IGA離散化についてdirect implicit-dynamic time integrationを検証する。6-case studyでは2種類の TRANSIENT_FIDELITY と MODERATE_DISSIPATION Abaqus application shortcutを実行する。 [1].
2 形状
modelは長さ \(L=10\) のrodで、 \(x\) 軸に沿い、 \(2\times2\) の正方形断面をもつ。
3 材料
rodは線形弾性で、Young率 \(E=1\times10^6\)、密度 \(\rho=1\times10^{-6}\)、Poisson比 \(\nu=0\) をdimensionally consistentなunit systemで用いる。Poisson比0により応答は実質的に一次元となる。
4 荷重・境界条件
\(-x\) 面を固定し、側面はfreeとする。 \(+x\) 面へのpressureは解析fundamental modeの1周期で0からpeakまで滑らかに増加し、次の1周期で滑らかに0へ戻り、その後0を保つ。free-vibration比較は荷重除去後から開始する。
5 メッシュと離散化
native referenceはstructured C3D8R 要素をnominal size \(h=1\)で用いる。両Coreform IGA離散化は同じnominal sizeのquadratic \(C^1\) splineを用い、一方はbody-fitted、もう一方はimmersedである。
全caseの解析時間は \(0\leq t\leq2\times10^{-3}\) で、initial incrementは \(1\times10^{-6}\) 、maximum incrementは \(2\times10^{-6}\)とします。軸方向変位、速度、加速度を各収束増分で記録し、自由端上で平均します。
6 参照解・受理解
fixed-free rodのfundamental axial frequencyは
\[ f_1=\frac{1}{4L}\sqrt{\frac{E}{\rho}}=25{,}000. \]
各caseは \(f_1\) を2%以内で予測しなければならない。各Coreform IGA time historyも、同じapplication shortcutを用いたnative Abaqus historyと比較する。
| 物理量 | acceptance criterion |
|---|---|
| fundamental-frequency相対誤差 | \(<0.02\) |
| 正規化変位履歴RMS誤差 | \(<0.01\) |
| free-vibration phase RMS誤差 | \(<0.2\ \text{rad}\) |
| amplitude-decay-ratio差 | \(<0.03\) |
| energy-decay-ratio差 | \(<0.05\) |
| accepted-increment count比 | \(\leq1.10\) |
| fundamental-mode 1周期あたりのsample数 | \(\geq19.9\) |
7 結果
7.1 fundamental frequency
| application | 離散化 | \(f_1\) | 相対誤差 | accepted increment数 |
|---|---|---|---|---|
TRANSIENT_FIDELITY |
native Abaqus | 24745.6 | 1.02% | 1003 |
TRANSIENT_FIDELITY |
body-fitted Coreform IGA | 24767.1 | 0.93% | 1003 |
TRANSIENT_FIDELITY |
immersed Coreform IGA | 24766.8 | 0.93% | 1003 |
MODERATE_DISSIPATION |
native Abaqus | 24681.0 | 1.28% | 1002 |
MODERATE_DISSIPATION |
body-fitted Coreform IGA | 24702.4 | 1.19% | 1002 |
MODERATE_DISSIPATION |
immersed Coreform IGA | 24702.1 | 1.19% | 1002 |
正規化変位履歴RMS誤差の最大値は \(2.21\times10^{-3}\)、free-vibration phase RMS誤差の最大値は \(0.155\ \text{rad}\)である。amplitude-decay-ratio差とenergy-decay-ratio差の最大値は \(304\times10^{-6}\) と \(1.11\times10^{-3}\)である。
7.2 代表的な変位場
最終recorded TRANSIENT_FIDELITY immersed結果を、verification evidenceを供給する同じCTest result databaseから表示する。
8 考察
すべての空間離散化とapplication shortcutが、解析fundamental frequencyを規定tolerance内で予測する。body-fittedおよびimmersed historyは、accepted incrementを増やすことなく対応するnative Abaqus referenceを追従する。sampling criterionにより、著しく小さいtime incrementを使うことで見かけ上一致したのではないことも確認する。
参考文献
付録
8.1 artifactのダウンロード
すべてのverification artifactをダウンロード(ZIP)
8.1.1 形状CADファイル
8.1.2 Abaqus/CAE journal file
生成済みAbaqus/CAE journalを6件利用できます。
8.2 来歴
以下のrecordは6つのsimulation CTestと、それらを横断するstudy CTestを特定する。
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — 強制判定基準1/1件を通過 |
| test日 | 30-Sep-2026 16:33:09 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — 強制判定基準1/1件を通過 |
| test日 | 30-Sep-2026 16:23:46 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — 強制判定基準1/1件を通過 |
| test日 | 30-Sep-2026 16:24:45 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — 強制判定基準1/1件を通過 |
| test日 | 30-Sep-2026 16:25:13 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — 強制判定基準1/1件を通過 |
| test日 | 30-Sep-2026 16:25:10 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — 強制判定基準1/1件を通過 |
| test日 | 30-Sep-2026 16:24:19 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |
| parameter | 値 |
|---|---|
| evidence type | 数値verification |
| CTest結果 | 合格(Release) |
| verification結果 | PASS — enforced criteria 26/26 passed |
| test日 | 30-Sep-2026 16:33:34 |
| OS | Ubuntu 22.04.4 LTS |
| Coreform IGA version | 2026.10+70894 |
| source revision | 733d3350b486 |
| Abaqus version | Abaqus 6.26-4 |